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中国城市的发展，一些大中型城市已开通或正在建设地铁和轻轨，普通民众由於对城市轨道交通系统接触较少，认识时间较晚，概念上会有些误区。对於地铁与轻轨这两者的区别，有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或架空上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地底、地面或架空路上。为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。

地铁已经不局限於运行线在地底隧道中的这种形式，而是泛指采用高规格电客列车同时高峰小时单向运输能力在3万至7万人的大容量城市轨道交通系统。运行路线多样化，地底、地面、架空三者有机结合。国内外众多城市已用「轨道交通」代替「地铁」这一传统称呼，例如上海就将城市轨道交通系统统一命名为「轨道交通XX号线」。