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半刚性护栏是一种连续的梁柱结构，它的主要代表形式是波形护栏。通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与 地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形（以护栏系统 的变形为主）来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫 使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车 辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。梁柱式半刚性护 栏按不同结构又可分为 W 型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏 等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收 碰撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外 实际应用情况看，波形梁护栏的应用广泛。

护栏类型：刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构，它的主要代表形式是混凝土墙式护栏。对刚性护栏来说，是通过车轮转动 角的改变，车体变位、变形和车辆与护栏、车辆与地面的摩擦来吸收碰撞能量。 在碰撞过程中，车辆变形程度取决于其自身的刚度、碰撞能量和碰撞作用时间。 当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。刚性护栏主要设置在需严 格阻止车辆越出路外，以免引起二次事故的路段。它对保障乘员性的要求略 低。刚性护栏按不同结构又可分为混凝土墙式护栏、混凝土梁柱式护栏及组合式 护栏。

柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏，是与刚性护栏相对应的另一 极端形式。缆索护栏是柔性护栏的主要代表，是用数根施加初张力的缆索其端部 固定于立柱上而组成的护栏，主要依靠缆索的拉应力来抵抗汽车的碰撞，吸收碰 撞能量。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，汽车行 驶时没有压迫感，但视线诱导效果差，中间端柱破坏后维修工作量很大。多数应 用在对环境质量要求较高的地方。在我国的北方地区，春季风沙、冬季大雪，使 用柔性护栏可以减少清扫工作量，提高道路通行能力，具有一定的社会效益和经 济效益。