自动包装流水线成功案例

日前，我国重卡领域首条大型机器人全自动化大冲生产线在中国重型汽车集团公司全线调试成功并正式投入使用。它的研制成功，一举改写了自动化冲压线仅应用于轿车行业的历史，是国产重型卡车产品技术的一次重大飞跃。

自动包装流水线集合了目前国内、国际的自动化控制技术。其中,自动化送料系统环节由7台ABB冲压专用机器人、德国先进清洗、涂油系统组成，确保了钢板拆包、清洗、均匀涂油等冲压作业前处理工序流程通畅；液压金属打包系统则采用地坑式结构，5台压力机产生的工艺废料直接滑入地坑输送带至打包机压实打包，清运出场。整条生产线先进的控制系统使上下料更智能、轨迹更柔和、运动精度更高。该系统采用世界先进的图像识别系统

对板料进行对中定位，由视觉对中系统采集板料图像，以调整板料在压力机中的放置方位，保证产品件成型质量；配置了ABB公司专门为冲压自动化开发的全线监控系统，将自动化大冲线所有装置集中在一个点进行配置，并通过先进软件系统定期将机器人程序备份保存到服务器的数据库内，在保证设备PLC程序的同时，可实现压力机、机器人的自动化并行作业；双工作台和控制柜模具数据存储功能加快了模具更换速度，全线自动换模，使边生产边换模成为可能。

该自动化大冲线以其率、高精度、柔性化、全自动化、化的优良特性同样引领着中国重卡领域走向前沿科技化发展道路。