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超声波技术应用于冷拔钢管或其他金属塑性加工是20世纪７０年代大功率超声波应用的新发展。１９７８年８月，上海市科委正式下达科研任务，由上海钢管厂负责，中国科学院声学研究所和上海超声波仪器厂协作，进行超声波冷拔钢管试验。 

超声波振动拔管的原理是将高频电谐振通过换能器转换成机械振动，并将振动能量传播到变形区中，从而改变金属变形的性质和应力状态。 

在超声波振动拔管中，换能器的设计是一个核心问题。只有正确设计换能器，才能能地将高频电谐振变为有效的机械振动。 

我国20世纪８０年代在自己试制的超声冷拔钢管装置上，对多种材料进行了拉拔试验。试验表明，超声冷拔钢管可以降低拉拔力１５%～２０％；可以提高延伸系数，减少拔制道次；可减少中间热处理，进行多道次连拔；提高了钢管内外表面的光洁度和加工精度；能够拉制常规方法不能拉制的特种金属 

无缝钢管，因其用途不同而分为如下若干品种：

GB/T8162-1999(结构用无缝钢管)。主要用于一般结构和机械结构。其代表材质(牌号)：碳素钢20、45号钢;合金钢Q345、20Cr、40Cr、20CrMo、30-35CrMo、42CrMo等。

GB/T8163-1999(输送流体用无缝钢管)。主要用于工程及大型设备上输送流体管道。代表材质(牌号)为20、Q345等。

GB3087-1999(低中压锅炉用无缝钢管)。主要用于工业锅炉及生活锅炉输送低中压流体的管道。代表材质为10、20号钢。

GB5310-1995(高压锅炉用无缝钢管)。主要用于电站及核电站锅炉上耐高温、高压的输送流体集箱及管道。代表材质为20G、12Cr1MoVG、15CrMoG等。

GB5312-1999(船舶用碳钢和碳锰钢无缝钢管)。主要用于船舶锅炉及过热器用I、II级耐压管等。代表材质为360、410、460钢级等。

GB1479-2000(高压化肥设备用无缝钢管)。主要用于化肥设备上输送高温高压流体管道。代表材质为20、16Mn、12CrMo、12Cr2Mo等。

GB9948-1988(石油裂化用无缝钢管)。主要用于石油冶炼厂的锅炉、热交换器及其输送流体管道。其代表材质为20、12CrMo、1Cr5Mo、1Cr19Ni11Nb等。

GB18248-2000(气瓶用无缝钢管)。主要用于制作各种燃气、液压气瓶。其代表材质为37Mn、34Mn2V、35CrMo等。

GB/T17396-1998(液压支柱用热轧无缝钢管)。主要用于制作煤矿液压支架和缸、柱，以及其它液压缸、柱。其代表材质为20、45、27SiMn等。

GB3093-1986(柴油机用高压无缝钢管)。主要用于柴油机喷射系统高压油管。其钢管一般为冷拔管，其代表材质为20A。

GB/T3639-1983(冷拔或冷轧精密无缝钢管)。主要用于机械结构、碳压设备用的、要求尺寸精度高、表面光洁度好的钢管。其代表材质20、45钢等。

GB/T3094-1986(冷拔无缝钢管异形钢管)。主要用于制作各种结构件和零件，其材质为优质碳素结构钢和低合金结构钢。

GB/T8713-1988(液压和气动筒用精密内径无缝钢管)。主要用于制作液压和气动缸筒用的具有精密内径尺寸的冷拔或冷轧无缝钢管。其代表材质为20、45钢等。

GB13296-1991(锅炉、热交换器用不锈钢无缝钢管)。主要用于化工企业的锅炉、过热器、热交换器、冷凝器、催化管等。用的耐高温、高压、耐腐蚀的钢管。其代表材质为0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr18Ni12Mo2Ti等。

GB/T14975-1994(结构用不锈钢无缝钢管)。主要用于一般结构(宾馆、饭店装饰)和化工企业机械结构用的耐大气、酸腐蚀并具有一定强度的钢管。其代表材质为0-3Cr13、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr18Ni12Mo2Ti等。

GB/T14976-1994(流体输送用不锈钢无缝钢管)。主要用于输送腐蚀性介质的管道。代表材质为0Cr13、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、0Cr17Ni12Mo2、0Cr18Ni12Mo2Ti等。

YB/T5035-1993(汽车半轴套管用无缝钢管)。主要用于制作汽车半轴套管及驱动桥桥壳轴管用的优质碳素结构钢和合金结构钢热轧无缝钢管。其代表材质为45、45Mn2、40Cr、20CrNi3A等。

管坯加热温度是指管坯的出炉温度。它的确定应保证该钢种在塑性的范围内实施主变形，确定加热温度的基础是铁、碳平衡图，在实际操作中，一般应考虑以下因素。①钢种。不同的钢种对应其不同的加热温度。②温降。环形加热炉到轧机工艺线上新产品的温降（外）大小，一般应保证变形终了前的金相组织在单相区。③加热缺陷。应防止钢坯过热甚至过烧。

定心装置主要是防止顶杆在穿孔过程高速旋转时产生速度的抖动，保持穿孔过程稳定，防止毛管由此产生严重的偏心或顶杆弯曲。定心装置一般设置3~4架，随着毛管长度的增加，定心装置可有5~7架。 

通常每台定心装置由3个互成120°的定心辊组成。1个上定心辊和2个下定心辊。穿孔时定心装置的动作如下所述。 

（1）当管坯咬入至毛管接近定心装置前，机架定心辊及时将顶杆抱住，并随顶杆一道转动（随动辊），以使顶杆轴线保持在轧制线上，不至于产生过度的甩动。 

（2）当毛管前端接近某一架定心装置时，3个定心辊同时打开一个小距离（即毛管位置），使毛管进入3个定心辊之间并旋转前进。此时定心装置起到毛管导向及防止毛管过度甩动的作用。定心辊打开的间距（毛管位置）应根据毛管直径予以调整，通常3个定心辊的间距（直径）选取毛管的外径加毛管的跳动量（8~12 mm）。 

（3）当穿孔过程完成后，上定心辊上抬起一个较大距离（打开位置）。此时，安置在定心辊之间的升降辊道升起将毛管拖住，转动辊道可输送毛管。 

定心辊的驱动早由汽缸完成，主要在小型机组上使用。现代的极大型机组通常都采用液压缸驱动，并实现自动控制。