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流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。另外还有两种混合摩擦，即半干摩擦(此时部分接触点是干摩擦，而另一部分是边界摩擦)和半流体摩擦(此时部分接触点处于边界摩擦，另一部分处于流体摩擦)。(3)流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。(1)滑动摩擦:当接触表面相对滑动(或具有相对滑动趋势)时的摩擦，称为滑动摩擦。

(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(l)金属材料的摩擦:摩擦副由金属材料(钢、铸铁及有色金属等)组成的摩擦。(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(2)非金属材料的摩擦:摩擦副由高聚合物、无机物等组成或非金属材料与金属配对时的摩擦。

由于机械作用、间或伴有化学或电的作用，物体工作表面材料在相对运动中不断损耗的现象川〕。张剑锋、周志芳认为，在做相对运动的两个接触表面之间，存在摩擦和磨损，表面的相对运动使物体工作表面的物质不断损失的现象就称为磨损。我国学者邵荷生、张清则认为，由于机械作用、间或伴有化学或电的作用，物体工作表面材料在相对运动中不断损耗的现象川〕。中国科学院院士、清华大学温诗铸教授认为，磨损是相互接触的物体在相对运动中表层材料不断损伤的过程。

英国机械工程师学会给磨损下的定义是，由于机械作用而造成物体表面材料的逐渐损耗。俄罗斯科学家克拉盖尔斯基的定义:摩擦结合力反复扰动造成的材料的损坏。