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由于机械作用、间或伴有化学或电的作用，物体工作表面材料在相对运动中不断损耗的现象川〕。张剑锋、周志芳认为，在做相对运动的两个接触表面之间，存在摩擦和磨损，表面的相对运动使物体工作表面的物质不断损失的现象就称为磨损。我国学者邵荷生、张清则认为，由于机械作用、间或伴有化学或电的作用，物体工作表面材料在相对运动中不断损耗的现象川〕。中国科学院院士、清华大学温诗铸教授认为，磨损是相互接触的物体在相对运动中表层材料不断损伤的过程。

英国机械工程师学会给磨损下的定义是，由于机械作用而造成物体表面材料的逐渐损耗。俄罗斯科学家克拉盖尔斯基的定义:摩擦结合力反复扰动造成的材料的损坏。