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钢管连续轧制是无缝钢管生产约重大关键技术，近 30 年在民内外己得到 广泛应用。迄今为止， ~号内外高无有吴苦芯棒钢管连轧理论的革统专著。 20 世纪 70 年代中叶开始，幸运西北京锅铁学巍、东北重型机毒草学 克、太 原重型革时在厂等先后开展了连轧营技卓番号研究和应用工作。建后，宝镜、衡 阳镇营厂、天津无缝钢管厂及包头锈铁公司等的连轧营机组陆续投产 本书革作者在总结国外理论研究成果及本人多年研究经验约基础上，对连串 管理论的基本窍题包括圈孔型车 营的几何学特枉、连轧营运动学及动力学、连轧 营过程中曲金属流动 吏翠模爱等途行了深入革统的分析和论述。作者根据接 触非;司时全圭和孚乎毒，注特征，运用微分几何原理，从理论上揭示了主考区几何边 界主程、小压扁条件与接触医计算方法 剖析了浮动芯券连续轧营过程前三个 轧棋府段、三种工作机架 连轧营速度阶主是因示，首次明确提出了连线轧营过程 中"断续乳制状态"会专科学论断，为连轧营三艺控制奠定了理论基础。幸在据非对称 塑性iffi..动约特盔和四种可能的车 毒示，导出了这轧营一主主变形模型 当代材料如工学科的发展穹以概桂为正在这和由原材料加工向深度如工延给两大趋势，在 以技艺(Art)和经验为基础，民试错{它白 Er四，)为基本方法的工艺技卓向以 模变化、录优化、柔性化为特征，实现过程仿真和超前规均传工程科学附段过渡， 由原材料铃初级如工沟 材料综合言过程综合、技术综合为特枉动多层次秀发转 料使用价篷和砖加怜娃的深度如工延待。两大趋势的发展都依放于理论的指导岳 鉴于连续轧苦过程铃复杂撞在怒究难度，其理论草统南运末或祟 由于 作者卓卒有限，难充挂一渴万，希望能抛暗号!玉，如蒙指正，深表谢意。 本书约出草草得熬了河北省凄山市遵化建龙钢铁有 1!.奋司钓大 支持#替 劫。他们的热建鼓属和是力协劲使本书得目面市，作者谨表示衷心惑谢 作者施以久病之躯完成本书，还要感谢我的夫人李君慧教授，丘是她无 撤不呈的体贴照颜才使本书得成问世 遂以本书献给五号有关心帮动我转幸人告踩在们.

一、变形的原因

钢的变形主要原因是钢中存在内应力或者外部施加的应力。内应力是因温度分布不均匀或者相变所致，残余应力也是原因之一。外应力引起的变形主要是由于工件自重而造成的“塌陷”，在特殊情况下也应考虑碰撞被加热的工件，或者夹持工具夹持所引起的凹陷等。变形包括弹性变形和塑性变形两种。尺寸变化主要是基于组织转变，故表现出同样的膨胀和收缩，但当工件上有孔穴或者复杂形状工件，则将导致附加的变形。如果淬火形成大量马氏体则发生膨胀，如果产生大量残余奥氏体则相应的要收缩。此外，回火时一般发生收缩，而出现二次硬化现象的合金钢则发生膨胀，如果进行深冷处理，则由于残余奥氏体的马氏体化而进一步膨胀，这些组织的比容都随着含碳量的增加而增大，故含碳量增加也使尺寸变化量增大。

二、淬火变形的主要发生时段

1.加热过程：工件在加热过程中，由于内应力逐渐释放而产生变形。

2.保温过程：以自重塌陷变形为主，即塌陷弯曲。

3.冷却过程：由于不均匀冷却和组织转变而至变形。

三、加热与变形

当加热大型工件时，存在残余应力或者加热不均匀，均可产生变形。残余应力主要来源于加工过程。当存在这些应力时，由于随着温度的升高，钢的屈服强度逐渐下降，即使加热很均匀，很轻微的应力也会导致变形。

  一般，工件的外缘部位残余应力较高，当温度的上升从外部开始进行时，外缘部位变形较大，残余应力引起的变形包括弹性变形和塑性变形两种。

  加热时产生的热应力和想变应力都是导致变形的原因。加热速度越快、工件尺寸越大、截面变化越大，则加热变形越大。热应力取决于温度的不均匀分布程度和温度梯度，它们都是导致热膨胀发生差异的原因。如果热应力高于材料的高温屈服点，则引起塑性变形，这种塑性变形就表现为“变形”。

  相变应力主要源于相变的不等时性，即材料一部分发生相变，而其它部分还未发生相变时产生的。加热时材料的组织转变成奥氏体发生体积收缩时可出现塑性变形。如果材料的各部分同时发生相同的组织转变，则不产生应力。为此，缓慢加热可以适当降低加热变形， 采用预热。

  此外，由于加热中因自重而出现“塌陷”变形的情况非常多，加热温度越高，加热时间越长，“塌陷”现象越严重。