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用加热钢坯轧成的各种几何断面形状的钢材。根据型钢断面形状不同，分为简单断面、复杂断面或异型断面和周期断面等三种型钢。
①简单断面的特点是过断面周边上任意点作切线一般不交于断面之中，例如圆钢、方钢、六角钢、扁钢、三角钢、弓形钢和椭圆钢等。
②复杂断面包括角钢、 工字钢、 槽钢、T字钢、H型钢、Z型钢、钢轨、钢板桩、窗框钢及其他杂形断面型钢；
③周期断面为沿钢材长度方向断面的形状和尺寸发生周期性改变，例如螺纹钢筋、车轴和犁铧钢等。
按照型钢断面尺寸的大小，分为大型型钢、中型型钢和小型型钢三种。
中国的建筑用热轧型钢，目前主要采用普通碳素钢甲级3号钢（碳含量0.14～0.22%），其特点是冶炼容易，成本低廉，强度适中，塑性和可焊性较好，适合建筑工程使用。
低合金钢热轧型钢多半为热轧螺纹钢筋和以16Mn轧成的型钢，异形断面型钢用得较少。与普通工字钢相比，H型钢具有截面模数大、重量轻、钢材省、便于同其他构件组合和连接等优点。
在中国，按照型钢断面尺寸的大小，热轧型钢已成为各项基本建设中使用为广泛的材料之一，例如螺纹钢筋、车轴和犁铧钢等。机械、化工、造船、矿山、石油和铁道等部门都大量使用各类热轧型钢。在建筑工程中，热轧型钢主要用于工业和民用房屋、桥梁的承重骨架（梁、柱、桁架等）、塔桅结构、高压输电线支架等。