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流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。另外还有两种混合摩擦，即半干摩擦(此时部分接触点是干摩擦，而另一部分是边界摩擦)和半流体摩擦(此时部分接触点处于边界摩擦，另一部分处于流体摩擦)。(3)流体摩擦:具有体积特性的流体层隔开的两固体相对运动时的摩擦，即由流体私性引起的摩擦。(1)滑动摩擦:当接触表面相对滑动(或具有相对滑动趋势)时的摩擦，称为滑动摩擦。

(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(l)金属材料的摩擦:摩擦副由金属材料(钢、铸铁及有色金属等)组成的摩擦。(2)滚动摩擦:物体在力矩的作用下沿接触表面滚动时的摩擦，称为滚动摩擦。(2)非金属材料的摩擦:摩擦副由高聚合物、无机物等组成或非金属材料与金属配对时的摩擦。