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桥梁栏杆是设置于桥梁上的护栏，是为了防止失控车辆越出桥外，也具有美化桥梁建筑的功能。桥梁栏杆有如下类型：
按设置位置分有：桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按防撞性能分有：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏；按构造特征分有：梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。