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桥梁栏杆是设置于桥梁上的护栏，是为了防止失控车辆越出桥外，也具有美化桥梁建筑的功能。桥梁栏杆有如下类型：
按设置位置分有：桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按防撞性能分有：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏；按构造特征分有：梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。

桥梁防撞护栏的组成：桥梁护栏的分隔功能：桥梁通过桥梁护栏可以将将机动车、非机动车和行人交通分隔，将道路在断面上进行纵向分隔，使机动车、非机动车和行人分道行驶，提高了道路交通的性，改善了交通序。桥梁防撞护栏的阻拦功能：桥梁通过桥梁护栏可以阻拦不良的交通行为，阻拦试图横穿马路的行人或自行车或机动车辆。它要求桥梁护栏有一定的高度，一定的密度（指竖栏），还要有一定的强度。桥梁防撞护栏的警示功能：桥梁通过安装桥梁防撞护栏使桥梁防撞护栏上的轮廓简洁明快，警示驾驶员要注意护栏的存在和注意行人和非机动车等，从而达到交通事故的发生。桥梁防撞护栏的美化功能：桥梁通过桥梁防撞护栏的不同材质、不同的形式、不同的造型及不同的颜色，达到与道路环境的融洽和协调，起到美化桥梁、美化环境的作用。