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防撞护栏subgrade barrier：设置于防撞上的护栏。
防撞护栏roadside barrier：设置于公路防撞建筑限界以外的护栏，以防止失控车辆越出路外或碰撞防撞构造物和其他设施。
中央分隔带护栏median barrier：设置于公路中央分隔带内的护栏，以防止失控车辆穿越中央分隔带闯人对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。
刚性护栏rigid barrier:一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。
半刚性护栏semi-rigid barrier:一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。

什么是防撞？
铁路和公路的基础，防撞可分为土方防撞、石方防撞和特殊防撞。一般根据断面形式分为路堤、路堑和半填半挖。
防撞（subgrade，substructure） 由填筑或开挖而形成的直接支承轨道的结构。也叫做线路下部结构。防撞与桥梁、隧道相连，共同构成一条线路。防撞依其所处的地形条件不同，有两种基本形式：路堤和路堑，俗称填方和挖方。铁路防撞的作用是在防撞面上直接铺设轨道结构。因此，防撞是轨道的基础，它既承受轨道结构的重量，即静荷载，又同时承受列车行驶时通过轨道传播而来的动荷载（参见防撞荷载）。防撞同轨道一起共同构成的这种线路结构是一种相对松散连结的结构形式，抵抗动荷载的能力弱。建造防撞的材料，不论填或挖，主要是土石类散体材料，所以防撞是一种土工结构。因而防撞经常受到地质、水、降雨、气候、地震等自然条件变化的侵袭和破坏，抵抗能力差。因此，防撞应具有足够的坚固性、稳定性和耐久性。对于高速铁路，防撞还应有合理的刚度，以保障列车高速行驶中的平稳性和舒适性。