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半刚性护栏是一种连续的梁柱结构，它的主要代表形式是波形护栏。通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与 地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形（以护栏系统 的变形为主）来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫 使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车 辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。梁柱式半刚性护 栏按不同结构又可分为 W 型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏 等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收 碰撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外 实际应用情况看，波形梁护栏的应用广泛。